Cimon是组员互动移动伴侣(Crew Interactive Mobile Companion)的简称。他是一个带着笑脸的球形机器人，重5公斤，拥有人工智能大脑和8英寸大的显示屏。通过螺旋桨驱动的推进器，他能够在失重环境中移动，他懂得欣赏音乐，还掌握了1000多个句子。此外，他还能够在国际空间站周围漂浮飞行，提供技术帮助、警示系统故障和危险，并为宇航员提供一系列娱乐。
Cimon在空间站还有一个特殊的朋友，那便是德国地球物理学家亚历山大•格斯特博士。作为人机协同工作实验的一部分，Cimon可以识别格斯特博士的声音和面孔，甚至能播放他最喜爱的音乐。格斯特和Cimon将合作进行晶体实验、魔方挑战，并完成一项医学任务。在这之中，Cimon将充当智能飞行摄像机。